Aunque ambos métodos conectan cuerpo y mente, el enfoque es diferente. Pilates se centra en movimientos controlados, la activación de los músculos profundos del tronco y el desarrollo de la fuerza. El yoga suele poner un mayor énfasis en la flexibilidad, la permanencia en posturas (asanas) y con frecuencia tiene un componente espiritual.
